In 2003 was het 700 jaar geleden dat de Brabantse hertog Jan II aan Waalwijk stadsrechten verleende. Ter gelegenheid daarvan is een rijk geïllustreerd, populair-wetenschappelijk boek samengesteld. Daarin wordt voor de eerste keer de complete geschiedenis belicht van de gemeente Waalwijk die sedert 1 januari 1997 bestaat uit Sprang-Capelle, Waalwijk en Waspik. Uitgaande van de actualiteit komen in dertien hoofdstukken thematisch allerlei aspecten van de Waalwijkse, Sprang-Capelse en Waspikse geschiedenis aan bod. Uit dit alles wordt duidelijk dat de gemeente Waalwijk al vanaf de Middeleeuwen een dynamisch stadje met een belangrijke centrumfunctie is geweest.

Waalwijk, 700 jaar kloppend hart van de Langstraat was een uitgave van de Werkgroep Geschiedenis van de Stichting Waalwijk 700 onder auspiciën van de gemeente Waalwijk en stond onder redactie van dr. Frans Vercauteren, drs. Jan Rosendaal en drs. Jac. Biemans.